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起重机雏形
[ 时间：2016-06-24 点击：4499 ]
古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和等开始采用制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和工业迅速发展，以或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本，大多是由吊挂系统和组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
